1 - nantu- / nanto- - Terme gaulois signifiant : vallée (profonde ou encaissée) ou ravin.

2 - Signification probable : le domaine de Lentilius, nom d'homme latin (de la même façon la lentille s'appelait nantille dans de nombreuses régions.

Le ruisseau de Nantillé prend sa source au nord de la commune, d'une longueur de 5, 5 km.

Une autre théorie, toutefois plus séduisante que réelle, fait de Nantillé un composé de deux mots gaulois : Nanto, signifiant Vallée et Ialos pour clairière, les deux réunis formant "la clairière de la vallée".