Pillard : (XIVe siècle) En ancien français pillart. Dérivé de piller avec le suffixe -ard.

Piller : (XIIIe siècle) Apparait avec le sens de « malmener, houspiller », puis prend le sens de « dépouiller quelqu'un (par la ruse) », (XIVe siècle) peillier « prendre, se saisir de quelque chose par la violence ». Voir espillier, despillier « maltraiter, malmener, houspiller ».